オフラインティーチング/ロボットシュミレーションとはロボットシステム実機を設置する前に、あらかじめどの様な問題が起こるかコンピュータ上で確認することを言います。
各設備の配置(レイアウト)の機能や妥当性、ロボットやその周辺の設備を含めた全体の動作、また動作をさせた際の時間など、問題を事前に把握し、解決しておく事は作業上、非常に有用です。
また、ロボットの動作をさせるための教示プログラミングもシュミレーションで行うことができ、実機政策前にプログラムの問題把握をすることが可能となります。
シュミレーションソフトウェアは各ロボットメーカーに応じたロボットコントローラーと同一の機能を持っています。従って、実機でプログラミングやティーチングをすることがなく、コンピュータ画面上でオフラインプログラミングをすることができます。
コンピュータ上で以下のような作業を行うことができます。
ロボットメーカー独自のソフトウェアは以下のようなものがあります。
最近のソフトウェアの特徴として以下のようなものがあげられます。
MIRAI-LABでは工場でのティーチング作業だけでなく、PCを使ったオフラインティーチングの依頼もお受けしております。
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