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3密回避で需要、コロナ禍で導入が進む【協働ロボット】とは

2020.10.05

産業用ロボットメーカー各社が協働ロボットの新機種投入や利活用促進に力を入れています。

協働ロボットとは、その名の通り「人と協力して働くロボット」を指します。安全柵なしでの人とロボットの共同作業が可能です。

これまで労働力減少や省力化対応を背景に導入が進んでいたが、新型コロナウイルス感染症の影響で「３密（密閉・密集・密接）」回避策として活用の期待が高まります。

電機業界を先頭に三品（食品・医薬品・化粧品）業界、自動車部品メーカーなどです。これらの業界では長期化する新型コロナに対応するため、コスト低減や省人化する方法として協働ロボットの導入を進めています。

電気自動車（ＥＶ）や第５世代通信（５Ｇ）、ＩｏＴ（モノのインターネット）などに使われる半導体の製造工程で協働ロボットの導入が進んでいます。背景として一つは定年による退社など労働力不足を補填するため。また、新型コロナで人手による作業がリスクになったためです。重量物を搬送する作業の負担を減らす狙いもある」と複数の要因が絡んでいます。

川崎重工業の協働ロボットである双腕スカラロボットduAro「デュアロ」の紹介をします。

人と『共存』できる

duAroは、人と共存して働くのに必要な機能が備わっています。ロボット本体は、胴体から水平に伸びた2本のアームが対になって動き、人が両腕で行っている作業を、人1人分のスペースに置き換えられます。

アーム部分は柔らかいクッションカバーで覆われ、人に近い左右の領域を「低速動作域」として設定すると、「低速動作域」ではゆっくりと、中心部では高速で動くことが可能です。さらに人との接触を瞬時にとらえ、腕を停止させる「衝突検知機能」を備えるなど、安全策無しで作業者のすぐ横に設置して作業をさせられるのです。