大阪府吹田市の物流拠点の「ASKUL Value Center関西（AVC関西）」で、生産性向上を目指してAGV(無人搬送台車)やアーム型ロボットを導入しております。パレット搬送やピッキングを自動化し、入出荷作業を省人化します。
パレット搬送に採用したAGV
ピッキングロボット（ニックネームはSHOとTOMO）
AGV(無人搬送台車)は、アスクルの物流拠点として初の導入。従来、パレットに積載した商品はハンドフォークで搬送しており、自動化によって10人程度の省人化が図れたほか、重量物の搬送を省力化することができました。
参考：【物流業界で活躍】AGV(無人搬送車)で無駄を減らし、人手不足を解消
ビジョンセンサや力センサを搭載した最近のロボットは、定められたプログラム通りに動くだけでなく、状況に応じた様々な判断を行うことができるため、従来のロボットと区別する意味で知能ロボット(AIロボット)と呼んでいます。
ティーチングとは産業用ロボットを製造現場で実際に動かすにあたり、要求する経路に沿ってロボットが稼働できるようにプログラミングを施す作業です。ティーチングマンには専門的な技術や知識が求められるが、国内でその数が不足していると言われています。人件費削減のためにロボットを導入しようとしたつもりが、ティーチングマン育成のために、かえってコストが増加してしまうというケースも少なくないのです。
今後はAI技術のさらなる発展により、ティーチングを不要(ティーチレス)が普及していくと言えます。
参考：ロボットに命を吹き込む！ロボットティーチングの仕事を紹介
AIピッキング
ロボットアームの先端に取り付けたカメラの画像情報をコントローラーに入力し、AIを用いてロボットが自らリアルタイムに動作を学習・生成するため、教示が不要です。
把持動作中も取得した画像情報を基に最適な把持位置を解析しながらピッキングを実行するので対象物の形状や一定の把持位置・方向に合わせたグリッパの設計が不要です。
さらに同じグリッパを用いて多数の対象物を学習することで、単一グリッパで多数の物品をピッキングすることができるため、効率的なピッキングシステムが構築可能です。
より優れたビジョンシステムやカメラ、センサーに演算能力により、ピッキング技術はこの数年で大きな進歩を遂げております。正確性が改善すると共に、コストも下がっており、またソフトウェアもより高速に、そして使いやすいものへの進化しています。従来のものに比べると、今のシステムは簡単で導入しやすく、各工場の環境に合わせて柔軟に適用できるものになってきています。
製造業におけるピッキング作業の多くは中小企業で発生しているが、複雑で高価なシステムを導入する財政的、技術的リソースが無いことが、これまで自動ピッキングの導入を阻む要因でした。低価格化、そして導入が容易になったことで、今後、中小企業における自動ピッキングが採用されることが期待されます。
