こんにちは。株式会社MIRAI-LABです。
今回の記事では弊社で販売をしている協働ロボットDOBOT（ドゥボット）の6軸タイプ「CRシリーズ」について紹介していきたいと思います！
※DOBOTについての総合紹介ページはこちら↓
DOBOT CRシリーズは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間との共同作業にも安全で、使いやすく、柔軟でシンプルな配置が可能なため、自動車、家電、半導体、ヘルスケア、化学、新規小売など、幅広い産業で活躍します。
CRシリーズは、生産効率を高めながら、人件費の削減を実現します。
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| 型番 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 |
| 軸数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 重量 | 16.5㎏ | 25㎏ | 24.5㎏ | 40㎏ | 39.5㎏ | 40㎏ |
| 最大可搬重量 | 3㎏ | 5㎏ | 7㎏ | 10㎏ | 12㎏ | 16㎏ |
| リーチ | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm |
| 位置繰り返し精度 | ±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.03 mm |
±0.03 mm |
±0.03 mm |
| 定格電圧 | DC 48V | |||||
オプションで追加できる衝突前検出技術のセーフスキンは15cm（設定により変更可能）以内の侵入物を動的検出し、短時間内に
停止します。ぶつかる前に止まるのでロボット動作中に接触する可能性が格段に低くなります。
またアクティブ障害物回避モードではロボット周辺にある物体を回避して動作することができます。
もちろん標準タイプでも衝突検知機能がついていますので仮に接触することがあっても安心です。
DOBOTのCRシリーズはIP保護等級（防水や防塵に関する程度を示す等級）がIP54です。塵や埃の侵入による影響を受けることがなく、水に対しても水滴が内部に侵入しない構造になっており影響を受けないようになっています。
CRのダイレクトティーチングはロボットボディのボタンを押すだけで簡単に起動、レコード、再生が可能。
グリッパーや吸着の操作も直接行えます。
また様々な端末による操作、プログラム作成が可能なので使いたいデバイスを自由に選択可能です。（Android、iOS、Windowsをサポート）
コーヒーメーカー
ひとが手作りするのでも練習が必要なラテアートの作業をロボットが自動化しています。カフェやイベント会場などで導入してみるのはいかがでしょうか？
板金製品の組み立て等で必要となるねじ止め作業を協働ロボットで自動化してみませんか？
| 形式番号 | CR3 | CR5 | CR10 | CR16 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 16.5㎏ | 25㎏ | 40㎏ | 40㎏ | |
| 可搬重量 | 3㎏ | 5㎏ | 10㎏ | 16㎏ | |
| 稼働半径 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| 最大稼働速度 | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
| 繰返し精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 入力電源 | 100～240VAC, 50/60Hz | ||||
| 通信 | TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク | ||||
| IP等級 | IP54 | ||||
| 作動温度 | 0~40℃ | ||||
| 標準消費電力 | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| 材質 | アルミ合金、ABS樹脂 | ||||
CRシリーズについて問い合わせをしたい方はお気軽に以下の記入欄からご連絡下さい。
